患者接受雲端機器人復健中。（照片提供／陳慧娟）

文／陳慧娟

「智慧醫療」是現今與未來醫療趨勢，機器學習，提供優化資訊、守護病人安全，更可以增加醫療品質與治療效果。

王先生去年中風後右側無力，之前做了傳統復健，進步緩慢，他來本院接受虛擬實境復健後表示，機器人幫助他重新站起來那一瞬間，他才想起自己原來可以踩在地上，站著、走著，「能站起來」讓他有動力繼續努力，面對接下來的挑戰與辛苦。

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經過8次訓練後，王先生的平衡、肌力、耐力、步態與功能都有顯著進步，他的一小步，不只帶給他與照顧者勇氣和希望，也讓我們整個團隊都歡欣鼓舞，能一步一步踏實穩健地和患者一起前進。

「行走」對人類的意義是相當重大的，機器人復健可以克服體力的障礙、減低訓練過程中過多的出力與疲乏，促進神經的再塑重建。把握黃金期，盡早進入行走訓練，患者會更樂於接受復健，增加自信心。

全自動下肢訓練機器人，透過「外骨骼下肢步態矯正驅動裝置」以及「動態體重支撐系統」，帶動雙腳進行踏步訓練，讓患者有腳踏實地的感覺，提供最符合人體生理特點的步態訓練，並實時提供反饋和協助調整。

標準化感測器評估患者關節活動度、力量、張力、動作控制，分析和記錄患者狀態和治療進展，制定個人化訓練課程；另一方面，透過軟體設計，訓練過程加入遊戲模組，隨著遊戲通關升級加強訓練難度、擺脫枯燥，有遙控車、射擊等遊戲，提高使用者的興趣，藉由立即性的視覺、聽覺回饋，達到手指動作幅度、反應速度、協調性及手部肌力的進步，訓練效果事半功倍。患者常常覺得自己是在打電動，玩得很開心，還可以有顯著的運動功能進步，說這神奇的機器人，讓訓練與治療既好玩又有效。

利用高科技智能上肢與下肢訓練機器人，及早介入，幫助失能患者儘快恢復，重拾日常生活功能及自我肯定，在安全的前提下，提升患者復健成效與生活品質。

（作者為台北市立聯合醫院陽明院區復健科醫師）

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