▲機械手臂可提升人工膝關節置換的精確度和個人化的微調，減少出血和發炎。（照片提供／劉俊良）

文／劉俊良

一位64歲的女病患，因為雙腳膝關節嚴重退化變形，走路疼痛且已經一拐一拐，經過醫病溝通，決定在左膝使用機械手臂輔助人工膝關節置換。術後2小時，病患就可以在床上開始做空踩腳踏車的運動了，而手術後約一星期，就可不靠助行器自行走路了。

量身訂作 大幅提升精準度

人工膝關節機械手臂幫助醫師達到過去人工難以達到的精準截骨和精準微調，每個病人的骨頭形狀都有些微的差距，機械手臂可以透過電腦3D成像和摸擬，幫助醫師達到過去手工難以達到的「量身訂作」。

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人工膝關節的手術，要切除關節表面磨損的骨頭，然後再裝上一個光滑的金屬，來代替原來凹凸不平的部位，而骨頭裁切的厚度、角度，影響了人工關節放置的位置，這是手術相當關鍵的部分。若用的是傳統手術工具，只能依靠人工量測和肉眼判斷角度、厚度等資訊，自然會有一些誤差範圍，而有了機械手臂及電腦計算的幫忙，大幅提升精準度，讓誤差角度縮小到0.5度和厚度1毫米以內。

精準度提升的另一大好處，就是讓醫生在安全範圍內，針對每個患者的腳型去做微調，達到類似「量身訂作」的效果。

減少出血及發炎反應

另外，使用機械手臂手術時，也可免除傳統手術中，需要打通大腿骨骨髓腔的步驟，可以減少出血及發炎反應，自然讓病人疼痛及不適的因素又少了一些。

這位病患於4個月前先接受右膝傳統人工膝關節置換，而這次左腳選用「機械手臂」輔助的方法來置換關節。病患提到，雖然雙腳植入的是相同廠牌型號的人工膝關節，但在手術後發現使用機械手臂輔助的左腳，手術後恢復得更快，恢復日常生活的時間更大約快了1個月左右，而且期間大幅減少疼痛指數。

（作者為中國醫藥大學新竹附設醫院骨科醫師）

▲劉俊良醫師指出，患者的雙膝關節嚴重退化變形。
（照片提供／劉俊良）

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