站姿軀幹側旋。（照片提供／盧沂榛）

文／盧沂榛

52歲林女士是外商公司高層，生活忙碌以致沒時間運動，多年前出差推行李趕飛機，因失去重心不慎跌倒，起初瘀青腫痛，左膝與腰部偶有痠軟不適卻不以為意，只靠止痛藥緩解。直到最近趕過馬路時突然軟腳且無力自行爬起，才赴醫檢查，診斷為退化性膝關節炎第二期合併股骨髕骨外翻，透過膝關節鏡微創手術治療，並搭配下肢外骨骼機器人訓練後，林女士終於能順利行走。

林女士為了把握時間，走路、上下樓梯過程常是急速移動，膝蓋受傷後經藥物、針劑與傳統復健治療，改善有限。與醫師討論後，林女士還未需置換膝關節，因此選擇膝關節鏡微創手術，清除其關節內骨刺與發炎組織，術後搭配下肢外骨骼機器人訓練，加強肌力並矯正代償，經過10次訓練與衛教後，林女士學會保護關節的正確發力、核心與動態穩定，徹底擺脫痠軟無力。

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以往下肢術後復能，著重肌力與單關節活動重建，再進展至功能訓練。但人體是精密的動力鏈團隊，日常功能動作多為承重時於3D空間的「動態」執行，像是揹著背包上下樓梯。因此，近年臨床更強調「喚醒、活化」肌群並結合任務導向的功能訓練，協助患者儘早回歸正常生活。

肱二頭肌彎舉。（照片提供／盧沂榛）

然而，疾病或住院初期，患者常因疼痛、肌力不足、動作控制不良或體能虛弱等因素，無法執行「大量、連續、重複」的復能訓練，進而錯過修復黃金期。且進行下肢關節術後訓練時，患者常因上述因素，以代償模式造成動作誤差，進而引發疼痛緊繃、組織受損，長期下來又進入另一個惡性循環。

外骨骼機器人原為軍事用途，近年來科技發展結合醫療並應用於臨床場域。適用骨科下肢術後的外骨骼機器人結合「被動支架」，將髖與膝關節於穿戴時即擺位在正確角度，刺激目標肌群發力，藉此降低關節承重與動態時的磨損。動作執行時透過雙側髖與膝關節AI感測器、膝關節馬達與精準微電腦控制「主動輔助」，讓患者不再因肌力不足或代償擾亂而卡關。

由於術後的動作控制訓練是手術成功的長久延續，需要患者主動努力參與，在創新科技的輔助下，只要患者能儘早透過動態功能訓練，刺激大腦與正確動作模式的連結，就能奪回動作主導權。

（作者為物理治療師）

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