▲混合輔助動力下肢型外骨骼機器人（HAL）具科幻感的外觀吸睛，可藉由讀取體表肌訊號，得知大腦意圖，機器就會提供力量帶動關節活動，達到「腦動，腳就動」。（記者吳亮儀攝）

記者吳亮儀／台北報導

1名年僅29歲的年輕男性因腦中風緊急送醫，雖搶救成功但左側陷入癱瘓，身心瞬間跌落谷底。台北醫學大學附設醫院（簡稱北醫）復健團隊啟用新型動力式下肢助行器機器人，隨時偵測病人狀況，輔助不足的肌力、穩定度，經過短短3個月復健，病人從臥床恢復到可跑跳，甚至完成登山健行。

3個月復健 從臥床恢復到可跑跳

台北醫學大學附設醫院今年引進動力式下肢助行器（Keeogo）及混合輔助動力下肢型外骨骼機器人（HAL）。副院長暨復健醫學部主任曾頌惠指出，據統計，使用機器人復健的族群以腦血管相關疾病為最大宗（81%），其次為脊髓損傷（14%）與其他如腦性麻痺孩童等（5%）。

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如何評估病人適合的復健機器人？曾頌惠說明，若病人完全無法控制下肢狀況，甚至軀幹控制能力不佳、平衡不好，可使用全自動下肢機器人步態訓練系統（Lokomat）提供高重複性且精準的步態帶動，快速重建病人的步態與速度，並可藉由擴增實境介面，讓病人透過行走任務訓練提升主動參與率，更有效率地回到雙腳步行的狀態。

若病人已有初步的步行能力即可進行地面步行訓練。混合輔助動力下肢型外骨骼機器人（HAL）可藉由讀取體表肌訊號來得知大腦意圖，病人只要想著「我要前進」，機器就會提供力量帶動關節活動，達到「腦動，腳就動」。經由大腦下達指令帶動機械的訓練，可強化神經連結，藉此改善步行表現，如速度、步距、步行重心轉移等，增進心肺耐力、避免肌肉萎縮及關節攣縮等狀況。

▲混合輔助動力下肢型外骨骼機器人（HAL）具科幻感的外觀吸睛，可藉由讀取體表肌訊號，得知大腦意圖，機器就會提供力量帶動關節活動，達到「腦動，腳就動」。（記者吳亮儀攝）

曾頌惠指出，若病人已經可以自行做出膝蓋彎曲、抬腿等動作，就可以進入最後一階動力式下肢助行器（Keeogo）的訓練。機器人可以感知病人關節動作，運算後提供馬達輸出力量，配合使用者的能力提供輔助完成動作，可訓練坐站、步行及上下樓梯能力。

曾頌惠提醒，神經與骨骼肌肉損傷期的黃金恢復期為1年，及早讓機器人復健介入可以有效可縮短行走訓練時間約1-1.5個月。

▲北醫首創多樣性下肢機機器人復健中心，具備高中低階等三種復健機器人，完整提供不同階段的復健療程。（記者吳亮儀攝）

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