▲林姓婦人在職能治療師協助下，穿戴「外骨骼機器人」進行上肢的訓練。（記者陳建志攝）

記者陳建志／台中報導

台中一名47歲林姓婦人，年初中風造成右側偏癱、全身癱軟無力，住院期間先安排高強度復健治療，提升到能進行簡單動作，但上下肢動作仍不協調，讓她很挫折。出院後醫療團隊安排透過「外骨骼機器人復健訓練」，穿戴有如鋼鐵人般的輔具進行復健，1個月後行走能力提升，手指也能進行簡單抓握，讓她復健路上更有信心。

外骨骼機器人訓練1個月

亞大醫院復健部醫師簡郁佩表示，患者中風後臥床，無法進行翻身、坐姿、站姿等動作，住院前3個月的黃金期接受「腦中風急性後期照護模式」治療，雖然大關節能產生動作，但步態不自然、手部也無法如發病前正常抓握，讓她十分挫折。

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為了提升患者動作學習的信心，出院後建議接受「外骨骼機器人復健訓練」，協助上下肢動作及感覺輸入，讓大腦重新學習動作控制，藉此改善生活品質。

▲林姓婦人在職能治療師協助下，穿戴「外骨骼機器人」進行下肢行走的訓練。（記者陳建志攝）

簡郁佩表示，「外骨骼機器人」外型猶如一套鋼鐵衣，原理是運用微小馬達和精密的電腦程式運算協助動作產生，提升患者肢體動作功能，強化肢體動作感覺回饋的整合，並刺激大腦對動作的感知與成像，讓大腦重新學習動作控制，主要運用在神經或骨骼系統疾病的患者。

輕量化的下肢外骨骼機器人，可依照患者下肢動作能力，精確調整動力輸出，利用感測器偵測髖與膝關節角度的變化，提供適當的輔助力道，訓練患者行走及平衡訓練等，使患者學習正確的行走步態感覺和動作，提升行走能力，也改善步距變小、速度變慢等問題。

有別於傳統復健訓練多侷限在近端關節，手部外骨骼機器人則可延伸至遠端手部動作，例如透過拿疊杯活動，誘發「有用的腦部重組」，調整動作功能和使用頻率，提升手部動作功能，患者透過此訓練，1個月後手指就能簡單抓握，行走能力也提升。

亞大醫院復健部部長周立偉強調，為善用機器人幫助患者重拾生活信心，院內已成立「智能復健機器人中心」，針對中風、脊椎損傷、腦傷、帕金森氏症等患者，量身訂製復健計畫，並鼓勵中風患者，只要把握復健黃金期，都有機會實現再次行走和運用雙手參與活動的夢想。

▲為協助中風、脊椎損傷等患者重拾信心，亞大醫院成立「智能復健機器人中心」。（記者陳建志攝）

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