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機器手臂輔助 復健病患復原更快

2023/09/21 12:49

上肢機器輔助訓練可設定多種智慧化訓練模組,讓治療師視病人狀況及能力,選擇合適的訓練模式與調整難易程度。(院方提供)

〔記者蔡彰盛/新竹報導〕廖姓女士去年3月不幸中風,左邊的手腳都變得沒有力氣,經過一段時間復健,力量還是不足,抬高或抓東西都感到困難,而且越來越緊繃,有時活動時也會感到疼痛,家人也越來越不敢協助復健,讓廖女對於復健的信心大減,到新竹臺大分院新竹醫院復健部就診,有機器手臂輔助後,情況改善許多。

新竹臺大分院新竹醫院復健部職能治療師林蕙筠解釋,廖女剛到院就診時,醫師評估覺得應該先處理整個上肢緊繃的問題,於是建議施打肉毒桿菌素,緊繃感亦於注射後消失,也開始能進行一點手臂動作。醫師進一步建議她,可考慮使用上肢機器輔助訓練治療。廖女每週接受兩次療程後表示,有機器手臂輔助,比起由別人幫忙活動肢體運動,有比較好的支撐,而且動作速度慢慢進行也比較穩定,也開始願意嘗試配合出力,感覺動作有比較舒適,也沒有疼痛的情況。

上肢機器輔助訓練可依據病人不同的力氣狀況,提供上肢近端(肩膀、手肘)或遠端(手指)的動作訓練。其中上肢近端訓練是使用機器手臂取代人力,與傳統復健訓練相比,提供病人更加穩定的動作輔助支撐;此外,也能透過先進的肌電訊號感測技術,配合上肢的肌肉動作收縮情形,可設定多種智慧化訓練模組,讓治療師視病人狀況及能力,選擇合適的訓練模式與調整難易程度。

另一套機器輔助訓練是用來訓練手部活動的鏡像模式訓練,病人在健側手穿戴上感應手套,做出的動作透過偵測系統,把訊號傳遞到患側手的機器手馬達,再由機器手輔助患側手活動,做出跟健側手一樣的鏡像動作;這個訓練的好處是,可以搭配日常生活的一些簡單動作,比如拿球、取物等,此一訓練模式能夠活化病人的鏡像腦神經元,同時提供患側手的肌肉本體覺與運動覺回饋,以促進中風患者神經動作復原。

近年來,機器輔助訓練已經有越來越多的應用,除了用於腦中風病人之外,也可以用於其他肌肉骨骼及周邊神經損傷的復健。要接受這樣的治療,需要先經過復健科醫師及職能治療師的專業評估,確認病人適合接受訓練,如果肌肉張力過強,會建議先處理張力問題,比如安排肉毒桿菌素注射,再由職能治療師根據病人需求與狀況,制定個別化的復健訓練計畫,幫助病人回復日常生活功能。

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