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機械手臂一鑽穿頭殼就停 既省人力又精準

2008/12/11 06:00

記者洪素卿/台北報導

民眾選擇外科醫師時,常常必須面臨「經驗」與「體能」的抉擇。選年輕的醫師擔心經驗不足,選年紀大的醫師又怕體力不夠、手不穩。電腦實境導航軟體結合開刀機器人科技,可望為這個問題提供更好的解決方案。

長庚擴增實境研究中心李石增教授指出,除了電腦實境立體導航軟體可以提供醫師手術練習,讓年輕的醫師累積開刀經驗,目前研究中心也正在進行開刀機器人的研究。

長庚已經分別委託3個研究機構進行頭骨鑽孔的研究,成功研發出讓機械手臂一鑽穿頭殼就停住的技術。「人的手可能會震動,但透過人遙控操作的機器手臂,不會手震,可以鑽得更精準、更安全。」

未來病患只要躺在手術台上,由機器人手臂動刀,醫師則在另一邊,透過病患的擴增實境立體影像來操作,就算年紀大的醫師也可以輕鬆操作。

李石增指出,雖然「腦部醫療擴增實境系統」計劃是以腦部為主,但未來可進一步擴充,包括牙科植牙、骨科的關節置換,甚至整型外科都可以應用這項技術,預先規劃植牙的位置、整形的樣貌。

長庚在過去一年半已經利用這套系統為近50名患者進行顱骨修補手術,由於事先透過電腦斷層影像建立顱骨外型,再由電腦以對側顱骨形狀設計出適用的修補植入物,不只植入物的密合度與外型改善,連手術時間也因為事先準備好植入物而節省許多。

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